仿生人形机器人登台秀关节

舞台上的仿生人偶机械人受到观看刺捧 摄影/本报记者 袁艺

本报讯（记者 雷嘉）小到能摆摊煎饼、花钱咖啡拉花，大到能钻山挖隧道，在传统服务业内都能给牲口打针，高精尖的仿生机械人则能独创本能的一颦一笑并与之文转化成交流……昨天，202221世纪机械人筹备会议在北京亦创国际会展落成，130余大企业在4万平方米的展品内都展览500余件国内外乃至21世纪顶尖的机械人展品。人偶机械人、制造业机械人、服务机械人、特种机械人、脑控机械人……迅即亮技巧、贤肌肉，展览在各自领域的擅稍长于。

本届筹备会议围绕全产业链上下游机械人技术开发国际转化成实质性及分析方法布景，大部分展览机械人新技术技术开发和新产品，承接集成分析方法新高地。筹备会议设论坛、年会、大赛三大板块以及新建活动。其中机械人年会重点展览人机制造、特质农业、特质建筑、特质卫生保健、特质矿山、特质零售业、特质物流、人机生活、人机配送、人机救援、人机体育、制造业的网络等布景下的机械人分析方法。在大赛板块，千余支8队将在机械人锦标赛展开人格与创造力的角逐。

一走进机械人年会会场，首先吸引眼球的就是人偶机械人。在蒂艾斯信息技术公司展台，很多观看惊奇地发现，一个表情丰富的机械人与该大企业一名设计者“稍长”得一模一样，且都叫“卡罗”。原先“卡罗”机械人就是仿设计者“卡罗”制造的，能把本能“卡罗”的表情独创得惟妙惟肖，还能与本能文转化成交流。这一国际领先的仿生人偶机械人新产品代表了国内外仿生人偶机械人的极高水平。

隔壁不远的北京理工大学人机机械人高精尖国际转化成中心展台，“汇童”第七代高实时仿携带型器人表演了走、赛跑、跳等一系列精细动作。这种和人一样高的机械人的自带版本可以大幅提高奔赛跑极高飞行速度每小时6公内都，跳跃高度0.5米，跳跃最远1米，右手、膝盖、头部增大自由度，拥有多自由度的灵巧手指，EtherCAT通信接口和人-机械人并行控制。

曾助力北京冬残奥会火炬传递的“大艾”外骨骼机械人也亮相会场。由北京航空航天大学教授帅梅率领团队合作开发的“大艾”是信息技术部“信息技术冰壶”项目实质性，依托多手部协调控制中心，跃升人机生物学潜意识与仿生驱车、携带型融合多来透过混合控制等关键环节，偏离了截瘫、偏瘫、脑瘫等“三瘫”重大事件恶开放性疾病几乎很难康复的窘境，沦为“三瘫”可治愈开放性疗法新手段。

在年会会场，北京青年报记者还看见了立足于NFT自带转化成生产线的建筑机械人、移动打印机新产品元时空3D打印机机、能精准为牲口打针的机械臂、能温柔地花钱核酸时域的人机咽拭子通过观察机械人、能在腹腔内都甚至在小脑上动刀的手术卫生保健机械人……迅即展览了人工人机、机械人技术开发、携带型交互技术开发、仿生学、制造业美学的联结。

本届筹备会议所有入场观看须于线上报名、实名审核，同意提前预约，报名和购票可高度重视“21世纪机械人筹备会议服务平台”公众号。观看在签到处透过身份文档核验后方可进入室内，参观全程均需正确佩戴眼镜。

录像带/王雯雯 柴程 林旭伊